扫盲3-四旋翼的核心部件
四旋翼的核心部件组成 为了便于新手组装调试，采用最基础的F450机架进行讲解，以下为装一台F450四轴无人机的最基础的物料！ 部件名称 数量 图片示意 备注 机架 1个 最好选择带脚架，这样使用4000mah-5000mah的电池时，可以把...
四旋翼的核心部件组成
为了便于新手组装调试，采用最基础的F450机架进行讲解，以下为装一台F450四轴无人机的最基础的物料！
| 部件名称 | 数量 | 图片示意 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 机架 | 1个 | 最好选择带脚架，这样使用4000mah-5000mah的电池时，可以把电池挂在机腹下！ | |
| 无刷电机+桨叶 | 4个 | 4个电机(2个正转、2个转)4个桨叶(2个正桨、2个反桨) | |
| PWM协议电调或者Dshot协议电调上述二选一 | 4个 | 电调选择20A-30A的即可。推荐牌子货好盈。（40元/个）不要贪图便宜，买那些廉价电调！ | |
| 1个 | 选择50A- 60A的即可。 | ||
| 遥控器与接收机 | 1套 | 如果后续打算长期从事的无人机行业，建议遥控器买好一点的。遥控器目前有S.bus、ELRS的。(本人用的是比较老的设备，乐迪AT9，S.bus单向传输的协议)。如果后续要玩穿越机，那么可以直接买ELRS协议的遥控器，目前有Jumper、Radiomaster、HelloRadioSky等厂商可选择。 | |
| GPS罗盘模块(通用版) | 1个 | ||
| 飞行控制器(WFG100) | 1个 | 物唯WFG100飞控 | |
| 无线数传模块 | 1对 | 个人认为，无线数传模块在APM/PX4固件中还是非常必要的一个模块。它可实现远距离监控无人机的数据，无人机升空后，可以通过地面站连接无线数传实时查看无人机的各类数据状态，如高度、位置、电量、姿态等等。目前100mw功率大概是150一对，500mw功率在300元最有。(个人建议买500mw的，功率大距离远，后续也可以用在固定翼上使用)无线数传模块是成对使用，天空端接飞控、地面端通过USB接电脑U口频段可选择433Mhz或者915Mhz。 | |
| 动力电池(3S或4S) | 1个 | 建议容量在4000-5000mah左右，20C-25C放电倍率即可。（续航能在10分钟左右）价格在130元左右如果用2000-3000mah的，但续航大概就5-6分钟左右。 | |
| 电池监测器 | 1个 | 物唯WFG100飞控上已自带电压监测模块，但如果还需要电流监测功能，那么还需采购一个电池监测模块。通过电流监测可以查看无人机空中的实时电流，能够估算电池电量的剩余mah。（个人认为用处不大，直接看电池电压即可，但该模块也非常便宜20元一个） | |
| 锂电池充电器 | 1个 | B6充电器无疑是性价比最高i的充电器了，支持1-6S电池的充电，约92元。当然如果预算足够上个几百元的充电器，充电速度会更快。 | |
| 其他杂物、工具 | 一批 | 热缩管、公母香蕉头、公母XT60头、魔术贴钩面与毛面、航模内六角螺丝刀1套、耐高温硅胶线、内六角螺丝、电烙铁、焊锡、电池捆带、扎带、纤维胶布、醋酸胶布等等 | 按需自行补充即可。 |
附：本文的索引关键词是“配件表格、配件清单、参考配置”！