首飞注意1-首飞之前必须检查的参数

一、低电量保护参数

无人机如果需要开启低电量保护，必须接入外设硬件电池监测器，具体配置与接线可参阅《电池检测器-外设硬件》

由于首次飞行时，电流计尚未完成校准，因此数值是不准的，首次飞行主要是确保无人机能够具备低电压返航即可，需要检查以下参数：

参数1：BATT_LOW_VOLT ，当电池低于多少V后，触发低电压保护，默认为10.5V。用户根据实际情况设置。正常情况设置3.6V/节。(如果将该值设置为0，那么就是关闭低压保护)

参数2：BATT_LOW_MAH =0，当电池的容量低于多少mah后，触发低电量保护，默认为0。  由于首次起飞电流监测尚未校准，先不要开启！

参数3：BATT_FS_LOW_ACT =2(返航)，触发低电压保护时，飞控的保护策略！默认为0，无动作。

更详细低电量保护设置，请参阅文档《故障保护设置》的章节四！

二、最低返航高度参数

最低返航高度，无人机在失控、低电量返航时，会让飞行器先爬升到某个指定高度，再直线回来，避免高度返航途中撞到东西。

参数：RTL_ALT，单位是cm。默认是1500cm(15m)，用户需要根据实际情况设置！

三、信号中断失控保护参数

主要包含：地面站失控保护、遥控器油门失控。

详情请参阅文档《故障保护设置》的章节一、二、三！

四、GPS丢星保护参数

当前无人机以GPS定位的模式飞行时，如果突然丢失GPS定位信号，会触发模式保护。

用户可以根据实际的飞行情况，选择切换为定高模式、或降落模式！

通过参数FS_EKF_ACTION进行设置，默认是丢失卫星定位后切换为降落模式，大家根据实际情况设置！