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4、MP地面站-自动任务(专题)

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4.1 航线快速入门(视频教程)

一、前言 由于Missionplannner地面站自动航线设置的步骤以及注意事项较多,很难通过的文档将详细的步骤用文档的形式写出来。 因此,我录制了一个 视频教程: 《使用MP地面站模拟功能,演示航线规划、自动任务》 我在录制航线教程时,没...

4.2 航线管理(保存、加载、写入、读取、清除)

一、保存航线至本地电脑 如下图所示,点击”保存航点文件,可将当前规划的航线保存在本地电脑中,格式为 .waypoints。 二、从本地电脑加载航线到MP地面站 三、将MP地面站的航线任务写入至飞控 在地面站规划完成后的航线只在本地电脑上,需...

4.2.1-电子围栏与禁飞区的设置

新手电子围栏的设置请参阅 《此文档》 电子围栏里面又还可以设置圆形禁飞区以及多边形禁飞区,更多详细的操作请查看B站视频: 《MP地面站+AP固件无人机电子围栏专题讲解》

4.3 通过指令干预自动任务

一、退出自动模式的方法 自动航线如果在执行过程中,无人机的飞行模式会处于AUTO(自动模式)中,如果要退出AUTO(自动模式),可通过以下办法: 1)通过遥控器切换飞行模式,将飞行模式从AUTO自动模式切换到其他任意模式,无人机即刻退出AU...

4.4 地图选点飞行 (引导模式)

一、前言 APM固件也支持地图选点飞行(或者叫地图指点)飞行。 在搜星定位的情况下,鼠标右键地图界面的上的某个位置, 鼠标点击 “ 飞行至此 ” ,无人机便会朝着指定的航点飞去,如以下视频所示: 二、使用前提 1)无人机必须接有GPS模块,...

附1-MP地面站模拟器的安装、使用

一、前言 对于一些新手朋友,对MP地面站并不是很熟悉,想学习地面站自动航线的使用,但是又怕点错什么按钮,导致无人机发生意外。 针对这种学习熟悉MP地面站的需求,大家可以在通过MP的模拟功能实现在电脑上规划航线,模拟无人机的自动航线飞行,从而...

附2--MP地面站如何模拟垂起?

前言 以下.zip文件时已下载好的silt压缩包(包含了多轴和垂起的模拟),将其解压到C盘/MissionPlanner/silt文件夹下即可直接使用! sitl.zip 一、垂起飞行全过程(MP地面站模拟) 在上述视频中: CH3 out...