一、前言

对于一些新手朋友，对MP地面站并不是很熟悉，想学习地面站自动航线的使用，但是又怕点错什么按钮，导致无人机发生意外。

针对这种学习熟悉MP地面站的需求，大家可以在通过MP的模拟功能实现在电脑上规划航线，模拟无人机的自动航线飞行，从而来熟悉MP地面站的航线功能！

二、如何使用模拟功能？

首先电脑上装有MP地面站，软件的下载与安装请参阅文档《MP地面站的安装、使用》

1）点击“模拟页面”，然后按需点击下面的几个模型，虽然地面站的航线规划整体上基本差不多，但是固定翼和多轴以及垂起这三种模型之间，还是会有一定的差异。

2）MP地面站的模拟器功能，首次使用时电脑需要魔法下载一些插件。

因为新安装的地面站，在sitl文件夹中是空白的，当模拟仿真相关的插件下载完成后续即可直接使用。

本人的sitl文件夹目录是C:\Users\Administrator\Documents\Mission Planner\sitl

3）首次模拟需要下载；第二次模拟可以点击Skip Download跳过下载。

具体安装如下3个步骤执行即可！

4）部分用户如果无法魔法上谷歌，那么在此页面下载sitl.zip的压缩包。)

然后将sitl.zip压缩包解压出来，会得到一个sitl的文件夹

将sitl文件夹里面的内容，拷贝到C:\Users\Administrator\Documents\Mission Planner\sitl下，如下图所示：

然后回到模拟，选择

三、新安装的地面站打开模拟功能报错

有一些朋友的电脑打开模拟功能会提示报错，无法连接到SITL实例，会提示2个文件丢失！

四、解决方法

1）访问sitl链接并下载以下框选的文件，并将这文件放到MP地面站指定的一个目录下(这个目录每台电脑上可能不太一样)

此处，我已经下载好这些文件，并打包了如下.zip。

SITL补充DLL.zip (2.79 MB)

2）如何确认这个指定目录在哪里？

点击遥测日志  ->   加载日志，这样就会弹一个路径。

比如我的电脑是在这个路径下：

此时我们再向上翻一层，到Mission Planner文件夹下，进入sitl 文件夹。

3）如下所示，将下载后的文件解压后，全部放到这里来：

五、正常打开

如下图所示，正常连接模拟器后，GPS会显示已处于RTK状态。

此时用户即可随意操作MP地面站进行软件熟悉，另外也可以模拟航线规划！