附：WFG120系列飞控-固件清单汇总
WFG120A-AP相关固件 bootloader固件： 飞控固件： WFG120A-BF固件 WFG120A-PX4固件 (待更新) WFG120A-INAV固件 (待更新)
WFG120A-固件汇总
WFG120A-AP固件
WFG120A-bootloader：
多旋翼固件(通用版-无双向Dshot-不支持电机转速回传)：
WFG120-Copter-4.6.3-V4-with_bl.hex
固定翼/垂起固件：
WFG120-Plane-4.6.3-V4-with_bl.hex
无人车/船固件：
WFG120-Rover-4.6.3-V4-with_bl.hex
WFG120A-BF固件
betaflight_2025.12.2_STM32H743_20260817_WFG120.hex
WFG120A-PX4固件
WFG120_PX4_V1.17_V1.2.0_20260817_with_bl.hex
WFG120B国产化飞控-固件
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betaflight_2025.12.2_GD32H757VMT6_WFG120B.hex