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WFG120A飞控说明书WFG120A飞控概述 WFG120A飞控是一款高性能飞控，其主控采用STM32H743，主频480Mhz，FLASH为2MB。 采用两颗ICM-42688P传感器。 板载SPL06气压计。 板载QMC5883P磁罗盘。 板载2路电源输出，...WFG120A/B-与外设接线示意图注：点击图片可以查看高清大图！附：WFG120源码仓库、编译说明1、WFG120A与WFG120B的区别： WFG120A采用的是STM32H743的主控；IMU型号为ICM-42688P；气压计采用的SPL06(国产)；磁罗盘采用QMC5883P(国产)! WFG120B采用的是GD32H757的国产...