一、电机通道配置

1.1 PWM单体电调-电机通道配置

如果采用的是单体的PWM协议，请选择PWM 400Hz的电调协议。

如果采用的是单体的PWM协议，电机顺序安装图按照如下布局进行组装：

电机通道的配置，则是：

MAIN1 -> Motor1

MAIN2-> Motor2

MAIN3 -> Motor3

MAIN4 -> Motor4

1.2 四合一Dshot电调-电机通道配置

如果采用四合一的Dshot电调，请选择Dshot300的电调协议

如果采用的是四合一的Dshot电调电机顺序安装图按照如下布局进行组装：

在PX4固件中如果选择通用X型4轴，其电机顺序排布如下，与4合1电调的电机排布不同！如下图所示

因此需要对电机序号进行映射，点击下图：

当4个电机都转动测试完毕后，会自动退出识别程序，并且输出通道将与电机序号自动映射，如下图所示：

二、电机转动测试

识别完成后，一定要测试电机！ 如下图所示推动滑块测试！

三、电机转向如何反转？

测试过程中，如果发现电机方向反了，那么可以通过以下两处按钮对指定的电机进行正反转。

此外，如果想要更换电机转动方向，也可以将无刷电机与无刷电调的三相线中的任意两根进行调换，电机方向即可更改。