基础设置12.0-飞行安全设置

前言：

在飞行安全页面，主要可以设置低电量保护、遥控失控保护、电台失控保护、地理围栏、返航降落方式、着陆模式等！

每次起飞前请务必认真检查！

1、低电量故障保护触发器：

如下图所示，有3项百分比可设置，用户根据自己的载具以及飞行距离的远近进行设置。

1）电量警告水平：低于该值，地面站会告警。

2）电量故障保护水平：低于该值，应该被触发返航。

3）电量紧急水平：低于该值，应该被触发降落。(不建议飞到此值，存在很大的风险！)

故障保护动作，请务必选择：Return at critical level, land at emergency level

2、遥控器信号丢失、无线数传电台信号丢失

建议都选择返航模式(Return mode)！

注意：部分场地可能数传电台功率被干扰或压制，导致信号质量较差，如果此时又要执行自动航线任务又一直被迫返航，那么可以将数据连接丢失故障保护触发器选择为关闭(Disabled)

3、地理围栏故障保护触发器

用户可以设置3个参数：

冲围栏时的动作：当无人机飞出预设得到最大半径或者最大高度时，会触发什么动作！按需建议选择为：保持模式(Hold Mode) 或 返航模式(Return mode)

最大半径：按需设置

最大高度：按需设置

4、返回启动设置

可设置的参数有：

1）爬升至高度：该参数默认为30m，既无人机以多高的高度进行返航。如果触发返航模式时的高度只有15m，那么无人机会爬升到30m后再进行返航。

                                如果无人机触发返航模式时候高度是120m，高于预设的返航高度，那么则会以当前120m的高度进行法航。

2）返航后方式：选择立即着陆！

5、着陆模式设

设置下降速率以及几秒后锁定点击！