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基础设置2.0-烧录PX4固件

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物唯系列飞控-PX4固件下载

物唯系列的飞控的固件清单汇总如下，请根据飞控硬件下载对应的飞控固件。


PX4固件-使用注意事项

1）PX4固件的参数都会保存到TF卡中，所以务必要插入TF卡。

2）TF卡在使用前，请通过电脑进行格式化。

3）TF卡不要超过32GB！


PX4固件烧录方法

PX4固件的烧录有多种方法，用户可通过STM32CubeProgrammer万能固件烧录工具进行烧录，详见文章：


附：烧录固件后，打开QGC地面站

QGC地面站下载链接：QGroundControl地面站下载链接

1）请务必确认飞控上插有TF卡，因为PX4的参数都是记录在TF卡上的，飞控上电时，会从TF卡中读取到MCU的内存上！

2）烧录固件，首次上电请等待个10多S，等飞控朝TF卡中写入相关数据。

3）通过TypeC将飞控与电脑的USB口进行连接，然后打开QGC地面站软件。

4）数据线连接上，并给飞控供电后，QGC地面站会自动连接，等待进度条读取完成。

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5）由于是新刷写的PX4固件，并且TF卡中没有任何数据，所以QGC地面站会弹出以下窗口，让用户进行各个参数的配置！

(如果用户的TF卡中已经存在相关的PX4飞控数据，那么插入飞控后就可以直接使用；TF卡在PX4飞控中类似于电脑的硬盘！)

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