基础设置9.1-飞行模式与辅助通道功能设置

飞行模式切换通道

用户需要专门使用一个遥控器通道来对飞行模式进行切换，通常选择一个3挡开关映射为飞行模式的切换开关！

飞行模式设置

具体的飞行模式，用户可根据实际情况，选择适合自己的飞行模式。具体每个飞行模式是什么含义及需要注意的地方可查阅文档《PX4常用的飞行模式介绍》

一般情况下，根据自己的需求从以下模式中选择3个：

• Position模式(位置模式)、
• Altitude(定高模式)、
• Stabilized(自稳模式)、
• Mission(任务模式)、
• Return(返航模式)、

辅助通道功能设置

在设置完成飞行模式后，还可以根据实际情况设置以下辅助通道。

同理，用户也是根据实际情况进行设置，通常情况下会设置：

• 解锁/加锁
• 返航模式