2.3、MP地面站SITL仿真使用的一些小技巧

1、如何在仿真环境中模拟遥控器失控？ 搜索参数： SIM_RC_FAIL = 1 ，则代表遥控器信号丢失。 2、如果让模拟过程加速？ 搜索参数： SIM_SPEEDUP = (1~10倍速可调) ，建议起飞的时候设置为5即可，否则解锁后来不...