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基础设置7.0-PX4串口映射表介绍

1、PX4固件：串口号映射表(以WFG100为例) 如下表所示，为WFG100飞控的PX4串口映射表；其中WFG100飞控上的串口6，默认就被映射为 RC_IN(遥控器信号输入) 飞控Serial号 默认串口功能 对应单片串口号 备注 tt...

PX4固件：串口号映射表(以WFG120飞控为例)

注：每个飞控厂家的串口号映射表都可能不太一样，建议咨询供应商获取！


飞控单片机的串口与PX4固件-逻辑串口是不一样的，因此每个飞控都会有一个串口号映射表！

详见《WFG120的串口映射表》的PX4固件定义！


如下表所示：为WFG120飞控的PX4串口映射表；其中WFG120飞控上的物理串口USART6，默认就被映射为RC(遥控器信号输入)

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