基础设置7.0-PX4串口映射表介绍
1、PX4固件：串口号映射表(以WFG100为例) 如下表所示，为WFG100飞控的PX4串口映射表；其中WFG100飞控上的串口6，默认就被映射为 RC_IN(遥控器信号输入) 飞控Serial号 默认串口功能 对应单片串口号 备注 tt...
1、PX4固件：串口号映射表(以WFG100为例)
飞控单片机的串口与PX4固件-逻辑串口是不一样的，因此每个飞控都会有一个串口号映射表！
如下表所示：为WFG100飞控的PX4串口映射表；其中WFG100飞控上的串口6，默认就被映射为RC_IN(遥控器信号输入)
| PX4飞控固件-逻辑串口 | 默认串口功能 | 对应单片串口号 | 备注 |
|---|---|---|---|
| ttyS0 | SERIAL_TEL1(可接电台) | USART1 | CONFIG_BOARD_SERIAL_TEL1="/dev/ttyS0" |
| ttyS1 | GPS2(PX4支持2个GPS) | USART2 | CONFIG_BOARD_SERIAL_GPS2="/dev/ttyS1" |
| ttyS2 | GPS1(PX4支持2个GPS) | USART3 | CONFIG_BOARD_SERIAL_GPS1="/dev/ttyS2" |
| ttyS3 | SERIAL_TEL2(可接电台) | USART4 | CONFIG_BOARD_SERIAL_TEL2="/dev/ttyS3" |
| ttyS4 | RC_IN(遥控器信号输入) | UART6 | CONFIG_BOARD_SERIAL_RC="/dev/ttyS4" |
| ttyS5 | SERIAL_TEL3(可接电台) | UART7 | CONFIG_BOARD_SERIAL_TEL3="/dev/ttyS5" |
| ttyS6 | SERIAL_TEL4(可接电台) | UART8 | CONFIG_BOARD_SERIAL_TEL4="/dev/ttyS6" |