通用：通过地面站烧录BF固件

一、说明

所有主控芯片是STM32的飞控，都可以采用STM32CubeProgrammer这个万能烧录工具进行固件烧录！具体烧录方法可以查阅《飞控固件烧录说明-使用STM32烧录工具》

• Betaflight固件，除了可通过STM32CubeProgrammer这个万能烧录工具进行烧录外，也可以通过物唯科技编译的Betafligh地面站，进行固件烧录。
• BF固件在4.5.3以后，官方便不再编译发布BF客户端版的地面站，必须使用网页地面站： https://app.betaflight.com/#
• 考虑到部分客户上网不便，物唯编译了WWKJ-Betaflight本地版地面站-安装包链接： https://github.com/WWKJ-FX/ww-betaflight-configurator/releases
• BF地面站支持在线烧录固件(见章节二 )、烧录本地固件(见章节三)两种固件烧录方式；如果使用在线烧录固件的方式进行固件下载，请务必使用物唯科技编译的WWKJ-Betaflight地面站！

二、WWKJ-Betaflight地面站-在线烧录固件

下文以WFG100为例，介绍BF地面站如何进行固件的在线烧录。

1）首先完成WWKJ-BetaFlight地面站的下载与安装

2）进入DFU模式

• 准备好一根带有通讯功能的 TypeC线与一块功能正常WFG100A飞控。
• 将TypeC线的一端，与电脑的USB口相连。
• 按住WFG100A飞控上的Boot按键，使用TypeC线插入飞控上的 TypeC口。

注意，飞控顺利进入DFU模式后，飞控上的LED灯将会熄灭。

如果LED灯仍然在亮，则说明飞控进入DFU模式失败！请排查虚焊故障或是boot按键损坏！

3）在地面站中确认已进入DFU模式！

4）进入“固件烧写工具”界面

5）搜索WFG100的在线固件

6）搜索WFG100的在线固件

7）固件下载完成

8）点击烧写固件

9）等待Flash擦除完成

10）等待固件刷写完成

11）刷写完成后，点击连接

能看到一下界面，则代表固件烧录成功

三、WWKJ-Betaflight地面站-烧录本地固件

章节二是在线烧录固件，如果在本地电脑上已存放好相应的固件(如自行编译后的)，那么则可以使用BF地面站的从本地电脑加载固件的方式进行固件烧录。

具体方法如下：

1）进入DFU模式

• 准备好一根带有通讯功能的 TypeC线与一块功能正常WFG001A飞控。
• 将TypeC线的一端，与电脑的USB口相连。
• 按住WFG001A飞控上的Boot按键，使用TypeC线插入飞控上的 TypeC口。

注意，飞控顺利进入DFU模式后，飞控上的LED灯将会熄灭。

如果LED灯仍然在亮，则说明飞控进入DFU模式失败！请排查虚焊故障或是boot按键损坏！

2）在浏览器中，打开Betaflight网页地面站

在浏览器中输入地址：https://app.betaflight.com/#

3）点击更新固件

4）从本地电脑加载并打开固件

5）确认固件加载正确，点击开始烧录

6）连接飞控的芯片

7）自动擦除Flash

8）烧录固件，等待进度条完成

9）重新插拔数据线，让飞控退出DFU模式

至此Betaflight飞控固件烧录完成！

10）重烧录完成后，连接地面站

11）查看飞控状态

如能查看到此界面，则证明飞控固件烧录成功，同时可在左上角确认飞控固件的版本。