附：WFG120A-固件烧录说明
一、前言 WFG120A飞控硬件已适配了Ardupilot固件、Betaflight固件（PX4固件与INAV固件正在适配中），其中Ardupilot固件又适配了多旋翼载具、固定翼载具、无人车/船载具。 出厂时已默认刷写了Ardupilot...
一、前言
WFG120A飞控硬件已适配了Ardupilot固件、Betaflight固件（PX4固件与INAV固件正在适配中），其中Ardupilot固件又适配了多旋翼载具、固定翼载具、无人车/船载具。
出厂时已默认刷写了Ardupilot的多旋翼固件，如果用户需要使用Betaflight固件或者AP的固定翼或无人车/船固件，则需要自行烧录固件。
二、WFG120系列固件清单
WFG120系列的飞控的固件，请访问以下链接进行下载！
三、固件烧录说明
万能固件烧录方法1：请参阅《通用：飞控固件如何烧录-STM32烧录工具-DFU模式烧录》
万能固件烧录方法2：请参阅《通用：飞控固件如何烧录-STM32烧录工具-ST-link模式烧录》
如果需要使用Missionplanner地面站烧录AP固件，请参阅《通用：通过地面站烧录AP固件》
如果需要使用Betaflight地面站烧录BF固件，请参阅《通用：通过地面站烧录BF固件 》